發那科伺服放大器報警代碼整理詳情了解
發那科伺服放大器報警代碼整理詳情了解:
FANUC伺服放大器模塊的報警歸納如下:
1報警代碼 1
(1) 內容
變頻器 內部冷卻風扇停轉
(2) 原因與追蹤
(a) 確認風扇中有無夾雜異物
(b) 請切實按下面板(控制基板)。
(c) 確認風扇連接器的連接
(d) 更換風扇
(e) 更換SVM
2報警代碼 2
(1) 內容
變頻器 控制電源低電壓
(2) 原因與追蹤
(a) 確認放大器的3 相輸入電壓(應在額定輸入電壓的0.85 倍以上)
(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時:22.8V 以上)
(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)
(d) 更換SVM
5報警代碼 5
(1) 內容
變頻器 DC 鏈路部低電壓
(2) 原因與追蹤
(a) 確認DC 鏈路用連接電纜(條)螺絲擰緊程度
(b) DC 鏈路部分低電壓報警發生在多個模塊時,參閱電源模塊的報警代碼4
(c) DC 鏈路部分低電壓報警僅發生在1 臺SVM 時,請切實地按下發生報警的SVM 的面板(控制基板)。
(d) 更換發生報警的SVM
6報警代碼 6
(1) 內容
變頻器 過熱
(2) 原因與追蹤
(a) 確認電機是否在連續額定以下使用
(b) 確認機架的冷卻能力有否下降(檢查風扇和過濾器等)
(c) 確認環境溫度是否過高
(d) 請切實按下面板(控制基板)。
(e) 更換SVM
F報警代碼 F
(1) 內容
變頻器 散熱器冷卻風扇停轉
(2) 原因與追蹤
(a) 確認風扇中有無夾雜異物
(b) 請切實按下面板(控制基板)。
(c) 確認風扇連接器的連接
(d) 更換風扇
(e) 更換SVM
P報警代碼 P
(1)內容
放大器模塊間通信異常
(2)原因與追蹤
(a) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)
(b) 更換控制印制電路板
(c) 更換SVM
8報警代碼 8
(1) 內容
變頻器 DC 鏈路電流異常
(2) 原因與追蹤
(a) 將電機的動力線從SVM 上拆下,解除緊急停止
1) 沒有發生DC 鏈路電流異常報警時 →至(b)
2) 發生DC 鏈路電流異常報警時 →更換SVM
(b) 將電機的動力線從SVM 上拆下,確認電機動力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣
1) 絕緣老化時 →至(c)
2) 絕緣正常時 →更換SVM
(c) 將電機與動力線分離,確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
1) 電機的絕緣老化時 →更換電機
2) 動力線的絕緣老化時 →更換動力線
(1)報警代碼 8.9.A(1)
(1) 內容
變頻器 IPM 報警
(2) 原因與追蹤
(a) 請切實按下面板(控制基板)。
(b) 將電機的動力線從SVM 上拆下,解除緊急停止
1) 沒有發生IPM 報警時 →至(c)
2) 發生IPM 報警時 →更換SVM
(c) 將電機的動力線從SVM 上拆下,確認電機動力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣
1) 絕緣老化時 →至(d)
2) 絕緣正常時 →更換SVM
(d) 將電機與動力線分離,確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
1) 電機的絕緣老化時 →更換電機
2) 動力線的絕緣老化時 →更換動力線
(2)報警代碼 8.9.A(2)
(1) 內容
變頻器IPM 報警 (OH)
(2) 原因與追蹤
(a) 請切實按下面板(控制基板)。
(b) 確認散熱器冷卻風扇是否停轉
(c) 確認電機是否在連續額定以下使用
(d) 確認機架的冷卻能力有否下降(檢查風扇和過濾器等)
(e) 確認環境溫度有否過高
(f) 更換SVM
bc報警代碼 b c d
(1) 內容
變頻器 電機電流異常
(2) 原因與追蹤
(a) 確認伺服參數
確認CNC 參數No.2004、No.2040、No.2041 是否處于標準設定
此外,如果只有在急劇加速/減速時發生電機電流異常報警,可能是電機使用條件過于苛刻。請增大加速/減速的時間常數看看如何。
(b) 請切實按下面板(控制基板)。
(c) 將電機的動力線從SVM 上拆下,解除緊急停止
1) 沒有發生電機電流異常時 →至(d)
2) 發生電機電流異常時 →更換SVM
(d) 將電機的動力線從SVM 上拆下,確認電機動力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣
1) 絕緣老化時 →至(e)
2) 絕緣正常時 →更換SVM
(e) 將電機與動力線分離,確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
1) 電機的絕緣老化時 →更換電機
2) 動力線的絕緣老化時 →更換動力線
-報警代碼 "-"
(1) 內容
變頻器 控制電源異常
(2) 原因與追蹤
(a) 從SVM 上拆下反饋電纜(JF*)后接通電源。
1) 閃爍不停時 → 更換SVM
2) 閃爍停止時 → 至(b)
(b) 從脈沖編碼器上拆下反饋電纜(JF*)后接通電源(SVM 端保持連接狀態)。
1) 閃爍不停時 → 更換電纜
2) 閃爍停止時 → 更換電機
U報警代碼 "U"
(1) 內容
變頻器 FSSB 通信異常(COP10B)(注釋)
(2) 原因與追蹤
(a) 更換顯示有U 的離CNC 近的SVM 光電纜(COP10B)(若是圖11.26.12 的情形,則為UNIT2 和UNIT3 之間
的電纜)。
(b) 更換顯示有U 的離CNC 近的SVM(若是圖11.26.12 的情形,則為UNIT3)。
(c) 更換顯示有U 的離CNC 近的SVM 的COP10B 端的SVM(若是圖11.26.12 的情形,則為UNIT2)。
(d) 更換CNC 的伺服卡。
注釋CNC 電源 ON 時,瞬息顯示“U ”,之后返回到“-”
L報警代碼 "L"
(1) 內容
變頻器 FSSB 通信異常(COP10A)
(2) 原因與追蹤
(a) 更換顯示有L 的離CNC 遠的SVM 光電纜(COP10A)(若是圖11.26.13 的情形,則為UNIT2 和UNIT3 之間
的電纜)。
(b) 更換顯示有L 的離CNC 遠的SVM(若是圖11.26.13 的情形,則為UNIT2)。
(c) 更換顯示有L 的離CNC 遠的SVM 的COP10A 端的SVM(若是圖11.26.13 的情形,則為UNIT3)。