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廈門包裝行業(yè)苞米勒DSF 100 B54W30-5UL電機(jī)故障檢修//供應(yīng)低價(jià)維修

日期:2024-11-22   瀏覽量:181

廈門包裝行業(yè)苞米勒DSF 100 B54W30-5UL電機(jī)故障檢修//供應(yīng)低價(jià)維修

包裝行業(yè)苞米勒DSF 100 B54W30-5UL電機(jī)故障檢修包米勒伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或日電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

(1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,

(2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,

(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系(5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。

包裝行業(yè)苞米勒DSF 100 B54W30-5UL電機(jī)故障檢修編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位,目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼

(2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,

(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

(4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

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