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FANUC發(fā)那科0i-MC系統(tǒng),其ATC和刀庫(kù)分別使用第一、第二I/O LINK軸A06B控制,伺服軸使用A06B-6088-H330#H500放大器。
在加工過(guò)程偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414 報(bào)警,該報(bào)警的出現(xiàn)無(wú)固定規(guī)律即在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開(kāi)機(jī)不 運(yùn)行狀時(shí)都出現(xiàn)過(guò)。
報(bào)警解釋:414報(bào)警:發(fā)生了 DC (逆變器直流電源)電壓不足報(bào)警。
故障分析:產(chǎn)生I/O LINK軸414報(bào)警原因如下:
1動(dòng)力電源輸入電壓過(guò)低;
2外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài);
3從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過(guò)了190ms以上導(dǎo)致。
處理結(jié)果:根據(jù)故障點(diǎn)檢查:放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常;將I/O LINK軸的CX29,CX30拔下或短接,拔下電機(jī)動(dòng)力線插頭或脫開(kāi)電 機(jī),故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該刀庫(kù)軸出現(xiàn)414報(bào)警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警。
伺服器維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。
第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步:試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。