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數(shù)控磨床伺服驅(qū)動故障診斷與維修
CNC磨床的伺服系統(tǒng)基本組成。 CNC系統(tǒng)通過測量模塊向伺服單元發(fā)出運動指令,伺服單元接收來自CNC系統(tǒng)的指令信號。電流速度雙閉環(huán)控制好后,通過伺服放大器控制伺服電機的運行,位置反饋元件將位置信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)的測量模塊,形成半閉環(huán)或全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。 PLC起到運行監(jiān)控的作用。一方面監(jiān)測伺服系統(tǒng)中的伺服電機是否過熱,另一方面監(jiān)測行程是否在規(guī)定范圍內(nèi),是否到達(dá)干擾區(qū)。如果發(fā)生異常,將立即發(fā)出警報并停止伺服軸。
數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)故障診斷流程[J].
根據(jù)伺服系統(tǒng)的組成,伺服系統(tǒng)的故障可分為伺服控制單元故障、位置反饋部分故障、伺服電機故障和其他故障。
數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)故障診斷實例
故障現(xiàn)象:3MZ1412K機床報警指示燈紅燈閃爍,觸摸屏顯示Z軸驅(qū)動故障,手動無動作。
故障分析:根據(jù)伺服系統(tǒng)的工作原理,Z軸驅(qū)動器報警可能是參數(shù)設(shè)置問題。伺服電機故障,控制電路短路或開路,驅(qū)動器本身故障。
故障排除:通過驅(qū)動器操作面板查看驅(qū)動器報警代碼,報警代碼不顯示,初步判斷不是驅(qū)動器本身,檢查伺服參數(shù),發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給速度參數(shù)為零