控制器的維修及故障判斷知識

(1)控制器內(nèi)部電源電路損壞：一般是控制器內(nèi)部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;

(2)功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅(qū)動電路等級不足、功率元器件參數(shù)設(shè)計不當;

(3)線路連接接觸不良：對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。

如何判斷

控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，他們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。

電機時停時轉(zhuǎn)

(1)故障原因①電池電壓在欠壓臨界狀態(tài)。②電池接頭接觸不良。③調(diào)速轉(zhuǎn)把線線要斷未斷。④剎車斷電開關(guān)出現(xiàn)故障。⑤電源鎖損壞接觸不良。⑥線路接插件接插不良。⑦控制器內(nèi)元件焊接不牢。⑧電機內(nèi)炭刷及導線線組有虛焊。

(2)故障排除①檢測電池電壓，給電池補充電。②調(diào)整或更換插頭。③重新連接調(diào)速轉(zhuǎn)把引線。④調(diào)整或更換剎車斷電開關(guān)。⑤更換電源鎖。⑥重新插接線路。⑦更換控制器。⑧更換電機。

控制器鋸齒波發(fā)生器故障的檢修方法

當振蕩器定時組件RC或芯片內(nèi)的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時，信號放大電路無激勵脈沖輸出，會導致電機不轉(zhuǎn);如果產(chǎn)生的鋸齒波頻率異常，會導致電機轉(zhuǎn)速不正常。

故障檢修：可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈沖發(fā)生電路是否正常。

控制器功率放大器故障檢修

當場效應(yīng)管、IGBT損壞后，會引起熔斷器過電流熔斷，產(chǎn)生整車無電，同時取樣電阻熔斷，電機不轉(zhuǎn)。還會使為電機提供的驅(qū)動電流達到大，容易產(chǎn)生飛車事故。

故障檢修方法：場效應(yīng)管、IGBT是否損壞可用數(shù)字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。

控制器驅(qū)動電路故障的檢修

驅(qū)動電路異常不僅會導致場效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機不轉(zhuǎn)故障，也會導致場效應(yīng)管、IGBT因激勵不足而損壞。

控制器調(diào)速電路故障的檢修

檢修時必須確認轉(zhuǎn)把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把器件它應(yīng)該能輸出1~4V(正把)或4~1V(反把)的調(diào)速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉(zhuǎn)把的供電和接地線正常后，則說明轉(zhuǎn)把異常。

控制器調(diào)速電路故障的表現(xiàn)

當轉(zhuǎn)把調(diào)速信號輸出異常，使PWM調(diào)制器輸出的調(diào)寬脈沖占空比異常時，會產(chǎn)生車速不能調(diào)整;如果PWM調(diào)制器無調(diào)寬脈沖輸出時，會出現(xiàn)電機不轉(zhuǎn)的故障。

控制器制動電路故障的表現(xiàn)

當閘把異常或制動器信號放大電路異常，會導致PWM調(diào)制器沒有脈沖輸出，產(chǎn)生電機不轉(zhuǎn);而閘把異常時，將無法為PWM調(diào)制器提供制動信號，發(fā)生制動功能失效。