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fanuc常見報(bào)警大全
FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報(bào)警故障維修
1.SP9011 DC LINK 過電壓
放大器報(bào)警號(hào):11
報(bào)警原因:主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),因其慣量較大故在切斷電機(jī)動(dòng)力電源時(shí),主軸再生制動(dòng)功能沒有工作,從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來,而是以失速滑行停止產(chǎn)生。
排查思路:
1.共同電源上檢測出DC LINK 部的過電壓(共同電源報(bào)警顯示7),排查輸入電壓,如果有條件使用濾波器檢查,可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。
2.共同電源選定錯(cuò)誤(超過共同電源的最大輸出規(guī)格),聯(lián)系FANUC人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確。
3.確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常,同時(shí)嘗試修改參數(shù)P4672。
4.更換放大器。
2.SP9012 DC LINK 電路過流
放大器報(bào)警號(hào):12
報(bào)警原因:主軸電機(jī)電流過大引起。
排查思路:
1.檢查主軸電機(jī)固有參數(shù)的初始化。
2.檢查電纜的絕緣裝填,動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。
3.更換主軸放大器。
4.如果繞組切換時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警,可能是接觸器以及PMC時(shí)序存在問題。
3.SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器故障
放大器報(bào)警號(hào):13
報(bào)警原因:主軸放大器控制電路異常。
排查思路:確認(rèn)硬件損壞,更換主軸放大器側(cè)板。
4.SP9014 串行主軸警告
放大器報(bào)警號(hào):14
報(bào)警原因:使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。
排查思路:主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉,需要進(jìn)行主軸軟件刷新。
5.SP9015 主軸切換故障
放大器報(bào)警號(hào):15
報(bào)警原因:主軸切換/輸出切換時(shí)順序異常導(dǎo)致。
排查思路:
1.主軸輸出切換時(shí)發(fā)出報(bào)警,需要修改主軸切換PMC信號(hào)。
2.主軸正常旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,需要加大參數(shù)P4160。
6.SP9016 RAM 故障
放大器報(bào)警號(hào):16
報(bào)警原因:主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。
排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。
7.SP9017 串行主軸報(bào)警
放大器報(bào)警號(hào):17
報(bào)警原因:檢測出主軸放大器ID異常。
排查思路:更換主軸放大器。
8.SP9018 程序ROM檢查和錯(cuò)誤
放大器報(bào)警號(hào):18
報(bào)警原因:主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。
排查思路:更換主軸放大器。