boschrexroth博士力士樂伺服驅動器維修報警

一、故障報警（fxxxx）

E-0000 處理器異常錯誤

F9001 內部功能故障

F9002 內部RTOS 功能故障

F9003 看門狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自動折償：返回時最大移動范圍

F8011 不能確定折嘗偏置.

F8012 自動折償：最大移動范圍

F8013 自動折償：電流過低

F8014 自動折償：過電流

F8015 自動折償：超時

F8016 自動折償：無結果的重復.......................

F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2

F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接

F8027 驅動裝置激活時的安全停止

F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤

F8057 設備過載關機

F8060 電功率部分中出現過電流

F8064 電機缺相中斷

F8067 PWM 定時器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度環故障

F8079 超出速度極限值

F8091 功率部分損壞

F8100 參數處理初始化時的故障

F8102 功率部分初始化時的故障

F8118 不允許的功率部分/固件組合

F8120 不允許的控制部件/固件組合

F8122 控制部件損壞

F8129 可選模塊固件錯誤

F8130 安全系統選項2 固件錯誤

F8133 檢查斷續電路時出現故障

F8140 CDD 致命故障

F8201 基礎初始化安全指令錯誤

F8203 安全系統配置參數無效

F8806 加載過程超時

F8813 電源扼流圈連接故障

F8838 外部制動電阻過電流.

F7010 超出安全增量.

F7011 超過安全相關的正位極限值

F7012 超過安全相關的負位極限值

F7013 超出速度峰值

F7014 超出加速度峰值.

F7020 超出最大安全速度

F7021 超出相關的安全終端位置

F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口

F7031 移動方向錯誤

F7040 有效峰值的參數設置不合理

F7041 位置實際值不合理.

F7042 安全運行模式合理性錯誤

F7043 輸出級閉鎖故障

F7050 停止過程超時

F7051 安全相關的減速過程超時

F6010 PLC 運行時間錯誤

F6024 超出最大制動時間

F6029 超出正位極限值

F6030 超出負位極限值

F6034 緊急停止功能被激活

F6042 兩個行程限位開關都被觸動

F6043 正行程限位開關被觸動

F6044 負行程限位開關被觸動

F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）

F4001 兩次MST 故障關閉

F4002 兩次MDT 故障關閉

F4003 關閉無效通訊階段

F4004 相位上調時的故障

F4005 相位下調時的故障

F4006 無就緒信號相位轉換

F4009 總線中斷.

F4012 錯誤的輸入/輸出長度

F4014 PLC 看門狗

F4016 PLC 兩次實時通道中斷

F4017：S-III：相位轉換流程不正確

F4034 緊急停止

F4140 CDD 通訊故障

F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失

F3112 缺少安全參考點

F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤

F3117 位置實際值不合理

F3130 檢查輸入信號時出現故障

F3131 檢查確認信號時出現故障

F3132 檢查診斷輸出時出現故障

F3133 檢查關斷電路時出現故障

F3134 動態設置時間間隔錯誤

F3135 動態脈沖持續時間錯誤

F3140 安全參數不合理

F3141 選擇不合理

F3142 超出許可時間

F3143 刪除安全指令錯誤

F3144 安全配置錯誤

F3145 解鎖防護門時出現故障

F3146 通道2 系統錯誤

F3147 通道1 系統錯誤.

F3150 安全指令系統啟動錯誤

F3151 安全指令系統停止錯誤

F3152 SI 數據備份錯誤

F3160 安全總線通訊故障

F2004 運動軌跡中出現故障

F2005 凸輪軸無效

F2006 MMC 被拔出

F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式

F2008 RL 電機型號已改變

F2009 PL 加載參數默認值

F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯

F2011 PLC 故障編號1

F2012 PLC 故障編號2

F2013 PLC 故障編號3 

F2014 PLC 故障編號4

F2018 設備超溫關機

F2019 電機超溫關閉

F2021 電機溫度監控裝置損壞

F2022 設備溫度監控裝置損壞

F2025 驅動裝置尚未就緒

F2026 功率部分中出現欠壓

F2028 控制偏離過度

F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤

F2032 折償精細調整時出錯

F2033 外部電源X10 故障.

F2036 位置實際值差異過大

F2037 位置命令值差異過大

F2039 超出最大加速度

F2040 設備超溫關機2

F2042 編碼器2：編碼器信號故障

F2043 測量編碼器：編碼器信號故障

F2044 外部電源X15 故障

F2048 電池欠壓

F2050 定位預設值存儲器溢出

F2051 定位預設值存儲器中沒有連續定位塊

F2053 增量編碼器仿真器：頻率過高

F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障

F2055 外部電源X31/X32 故障

F2057 目標位置超出行程

F2058 定位預設值造成的內部溢出

F2059 定位時命令值方向錯誤

F2063 主軸發生器內部溢出

F2064 主軸發生器命令值方向錯誤

F2067 主通訊上的同步錯誤

F2069 松開電機保持制動器時出現故障

F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值1

F2075 絕對編碼器窗口外的位置實際值2

F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值3

F2077 電流測量調整錯誤

F2086 供電裝置模塊故障

F2087 模塊組通訊錯誤

F2100 命令值存儲器訪問錯誤

F2101 MMC 沒有響應

F2102 I2C 存儲器沒有響應

F2103 EnDat 存儲器沒有響應

F2104 折嘗偏置無效

F2105 Hiperface 存儲器沒有響應.

F2110 功率部分中非循環數據通訊錯誤..

F2130 舒適型操作面板故障

F2140 CDD 從站故障

F2174 電機編碼器參考點丟失

F2175 可選編碼器的參考點丟失

F2176 測量編碼器參考點丟失

F2177 電機編碼器模限制錯誤

F2178 可選編碼器模限制錯誤

F2179 測量編碼器模限制錯誤

F2270 模擬輸入端1 或者2，導線斷裂

F2802 PLL 未同步

F2814 主接觸器中出現欠壓

F2815 主接觸器中出現過壓

F2816 供電模塊軟啟動錯誤

F2817 功率部分中出現過壓

F2818 相位中斷

F2819 主接觸器斷電

F2820 制動電阻過載

F2821 制動電阻控制裝置故障

F2825 制動電阻接通峰值過小

F2833 電機導線中的對地短路

F2834 保護器控制裝置故障

F2835 主接觸器保護器布線錯誤

F2836 母線對稱性監控錯誤

F2840 供電裝置關閉故障.

F2860 主接觸器的的功率部分中出現過電流

F2890 設備識別碼無效

F2891 中斷信號定時錯誤

F2892 不支持的硬件類型

二、警告信息(Exxxx)

E8025 功率部分中出現過壓

E8026 功率部分中出現欠壓

E8028 功率部分中出現過電流

E8029 超出正位極限值

E8030 超出負位極限值

E8034 緊急停止功能被激活

E8035 探頭快速停止功能被激活

E8040 轉矩/力實際值限制功能被激活

E8041 電流限制功能被激活

E8042 兩個行程限位開關被觸動

E8043 正行程限位開關被觸動

E8044 負行程限位開關被觸動

E8055 電機過載，電流限制功能被激活.

E8057 設備過載，電流限制功能被激活.

E8058 驅動系統未準備就緒

E8260 轉矩/力命令值限制功能被激活...

E8819 主接觸器故障

E4008 命令值數據容器A 選址無效

E4009 實際值容器A 選址無效

E4012 超出CCD 從站的最大數量..

E4013 CCD 選址錯誤

E4014 CCD 從站相位切換錯誤

E3100 檢查輸入信號時出現故障

E3101 檢查確認信號時出現故障

E3102 位置實際值不合理

E3103 動態化出錯

E3104 安全參數合理性錯誤

E3105 安全運行模式合理性錯誤

E3106 通道2 系統錯誤

E3107 缺少安全參考點

E3110 超出強制動態化時間間隔

E3115 制動器測試時間間隔結束預警信息

E2010 無法利用編碼器2 調節位置

E2011 PLC 警告編號1

E2012 PLC 警告編號2

E2013 PLC 警告編號3

E2014 PLC 警告編號4

E2021 溫度超出測量范圍(E2021 警告電機溫度監控裝置損壞) 

E2026 功率部分中出現欠壓

E2040 設備超溫2 預警

E2047 插補速度= 0

E2048 插補加速度= 0

E2049 定位速度>= 極限值

E2050 設備超溫預警

E2051 電機超溫預警

E2053 目標位置超出行程

E2054 未回零

E2055 進給倍率S-0-0108 = 0

E2056 轉矩極限值= 0

E2058 選擇了并未經過編程的定位塊

E2059 速度命令值限制功能當前有效

E2061 設備過載預警

E2063 速度命令值大于極限值

E2064 目標位置超出最大范圍

E2069 制動轉矩太小

E2070 加速度限制功能當前有效

E2074 編碼器1：編碼器信號干擾

E2075 編碼器2：編碼器信號干擾

E2076 測量編碼器：編碼器信號干擾

E2086 供電模塊過載預警

E2092 內部同步故障

E2100 主軸生成器定位速度過快

E2101 主軸生成器加速度為零

E2270 模擬輸入端1 或2，斷線

E2800直流母線超時

E2802 制動電阻硬件控制

E2810 驅動系統未準備就緒

E2814 主接觸器中出現欠壓

E2815 主接觸器中出現過壓

E2816 功率部分欠壓

E2818 相位中斷

E2819 主接觸器斷電

E2820 制動電阻預警

E2829 沒有準備好接通電源