臺達伺服AL009維修常見故障：不能啟動、運行抖動、輸出不平衡、失磁、過流、過載、跑位、位置不準、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

 臺達伺服控制器故障代碼al009

異警表示  異警名稱  異警動作內容
AL001    過電流    主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
AL002    過電壓    主回路電壓值高于規格值時動作
AL003    低電壓    主回路電壓值低于規格電壓時動作
AL004   電機匹配異常  驅動器所對應的電機不對
AL005   回生異常      回生控制作動異常時動作
AL006      過負荷    電機及驅動器過負荷時動作
AL007     過速度    電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008   異常脈沖控制指令   脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009  位置控制誤差過大   位置控制誤差量大于設定允許值時動作
AL010     保留                     保留
AL011   編碼器異常        編碼器產生脈沖信號異常時動作
AL012   校正異常          執行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013   緊急停止          緊急按鈕按下時動作
AL014   反向極限異常      逆向極限開關被按下時動作
AL015   正向極限異常      正向極限開關被按下時動作
AL016   IGBT 過熱          IGBT 溫度過高時動作
AL017  參數存儲器異常     存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018   檢出器輸出異常    檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019   串列通訊異常      RS-232／485 通訊異常時動作
AL020   串列通訊超時      RS-232／485 通訊超時時動作
AL021      保留                  保留
AL022   主回路電源缺相     主回路電源缺相僅單相輸入
AL023   預先過負載警告      預先過負載警告
AL024   編碼器初始磁場錯誤    編碼器磁場位置UVW 錯誤
AL025   編碼器內部錯誤      編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常
AL026   編碼器內部資料可靠度錯誤   內部資料連續三次異常

AL030  電機碰撞錯誤   當電機撞擊硬件設備，達到P1-57 的扭矩設定在經過P1-58 的設定時間
AL031  電機U,V,W 接線錯誤   電機Power Line U,V,W,GND 接線錯誤
AL099DSP 軟件升級 軟件版本升級后，尚未執行EE-PROM 重整，執行P2-08＝30，28 后重新送電即可。