FANUC發那科伺服調試方案維修

　　FANUC發那科伺服優化的對象

　　先來看一下FANUC系統的伺服控制原理框圖，從上圖，我們可以看出：系統從里***分為“電流控制(電流環)”、“速度控制(速度環)”、“位置控制(位置環)”。那么伺服調試的*重要方面就是三個環在高響應、高剛性下的“和諧”工作，即為：合理提高伺服的增益，又必須保證伺服系統不出現振蕩。

另一個方面，伺服的加減速也需要根據實際機械進行調整，保證*合理的加減速，實現伺服的高速、高精度。

　　由此引出伺服優化的兩個方面：

　　伺服優化的方法

　　對于以上伺服優化的兩個方面，分別可以采用手動一鍵設定one shot、自動調整導航器、軟件調整。
　　● 伺服軟件自動調整導航器：在SERVO GUIDE調試軟件，利用調整導航器進行在線調整，SERVO GUIDE從CNC獲取波形進行分析，自動確定*佳參數，*大程度減少調試人員對于伺服功能的理解，通過自動調整，可以很快取得和機械特性相關的*優化參數。

　　● 手動一鍵設定one shot：主要是利用系統參數設定支持頁面，調用已經集成到系統內部的參數，該參數為FANUC工程師，根據現場經驗總結的相關高速高精度參數，大部分的數控機床按此設定都可以大幅度提高加工精度。

　　● 伺服軟件servo guide手動調整：利用伺服調試軟件，按照伺服控制環節、加減速等進行一一 優化，測試波形，獨立分析，人為確認*憂參數設定，該方法要求調試人員對于伺服功能、相關加減速等有較清晰的理解。伺服三個環的調整：保證在高響應、高剛性下穩定工作加減速的調整：包括切削(插補前、插補后切削時間常數)、快速時間常數

　　手動一鍵設定one shot功能介紹

　　在沒有伺服調試軟件的情況下，利用系統參數設定支援畫面，進行ONE SHOT功能一鍵設定，由FANUC經驗豐富的技術人員總結的高速·高精度參數集成到系統，只要按兩次軟件鍵就可以完成所有相關參數的設定。

　　大部分的數控機床按此設定都可以大幅度提高加工精度，操作簡單、快捷。

　　該方法主要針對：MTB現場沒有SERVO GUIDE調試軟件，且對于高速高精度相關參數不熟悉時，即可采用此方法進行伺服的相關設定。

海仰光電子科技有限公司維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。       
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質量服務。